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第130章 展出开始 (第3/6页)
六轴姿态,但不熟练,学了一個月时间才大概摸熟悉,会基本编程。 学了机器人,再学OTC,几天时间就摸清楚了。 这东西,得有人教,没人教的话,太难学了,看书是很难看懂的。 沐阳叫来杨海和几个销售员,郑重交代道:“机器人运行时,千万不要让人进去! 虽然有两层安全护栏了,但有些人就好奇进去看,我设置的空行速度很低的,但还是有危险,机器人可不会识别。 如果出现意外,立刻按下那个红色急停按钮,我设了三个外部总开头,按哪一都行,按一下,这四台机器人都会立刻停止运行。” 沐阳没有安装安全光栅(过线就触发),弄起来有些麻烦,而且这么大的区域,那得安装多少个安全光栅呀。 “好的,明白了!” 众人点头,不会cao作机器人,按红色急停还是懂的。 沐阳挥手让大家忙去,启动机器人。 四台机器人中,其中两台机器人形成对峙姿态,一台持武士剑,另一台也持武士剑,像两位剑客在打斗,开启自动运行模式后,就是无限循环的各路派剑法招式。 另两台机器人,一台是持枪,另一台持棍。 这四台机器人,都是沐阳在示教编程,哪怕他熟悉cao作这四个品牌机器人,可动作路径太多了,还要调到合适的速度和姿态,一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时,按键按得手酸。 几台机器人,再微调轨迹和同步协作,花了他整整三天时间才调教好。 其实也可以在软件上离线编程后再传到
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