第144章 数学与方一凡录视频 (第1/4页)

    喝一杯茶，学习效率30倍开启。

    让自己镇定下来。

    头脑一片清明，思维渐渐清晰。

    心无旁骛。

    此刻。

    池远脑子里，只有学习。

    继续思考：

    “惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息，加上初始信息交给计算模块。

    由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……

    所以，是测得的数据出现误差太大，还是处理数据过程中算法存在缺陷？”

    误差是不可避免的，此时有两种方式减小误差带来的影响。

    一是更新到更先进的设备，得到更精确的数据。

    二是合理利用相关算法，减小误差影响。

    而卡尔曼滤波算法，便是这样的算法。

    简单而言，这个算法可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声（误差）的影响。

    “我记得，老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多，我没看。”

    这样想着，池远翻起了老爸池易的笔记。

    其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。

    要想彻底掌握一个算法，第一步便是看懂推导，然后自己推一遍，随后在才理解原理的基础上，形成自己的理解。

    这才算是掌握。

    看着那些排列整齐的数字，却又是那样陌生。

    “协方差矩阵、矩阵微分、数学建模……参考书目《矩阵分析与应用》。”

    池远沉默了。

    微分、矩阵……

    他想起毕达哥拉斯曾经说过，万物的起源是“数字”。

    研究数字的学问就是数学。

    这不一定全对，但对理工科而言，这是没错的。

    高中